introduction  to  plan  or  to  iterate  4  accuracies  resistance  to  planning  the  i‑Plan  variation  and  duration  variation  and  sums  variation  and  sequences  truth  in  displays  the  buffer:  for  engineers  it's  a  stack‑up  of  tolerances  psycho  inertia  variation  in  the  parallel  universe component  tolerances  diamonds  in  networks  the  design  of  tolerances  critical‑chain:  the model  a  robust  plan